单选题

谷歌提出“无人驾驶”概念已10余年,但智能驾驶全面商用化,还在等待5G基础设施建设继续铺开。智能驾驶需要感知(路况)、认知(环境)、(AI)决策、(车辆)控制四大技术系统的支撑。乐观地说,除了认知系统还在等待5G的连接,其他系统日趋成熟。5G商用及网络环境的不断完善,汽车业尤为心焦,因为5G是智能驾驶可商用化落地的首要条件。比如,在5G诸多技术特征中,1毫秒的理论时延是智能驾驶的必备能力,它让车辆和基础设施之间可以瞬间共享信息。
下列选项与原文相符的是:

A. 唯有5G才可以让车辆和基础设施共享信息
B. 5G的到来使智能驾驶全面普及指日可待
C. 目前我国5G基础设施建设已经逐步完善
D. 智能驾驶正在焦急等待5G技术全面升级

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