绳索式起重机按其行走机构的牵引形式可分为（）。

塔式起重机行走机构驱动困难的故障原因有（） 推土机按行走机构分类可分为()。 塔式起重机的类型很多，按有无行走机构分为和和、（）和（）三种 行走机构按其运动轨迹，可分为固定轨迹式和无固定轨迹式 塔式起重机起升、回转、变幅、行走机构都应配有（） 桥式起重机大车行走机构应当设置（）安全保护装置 塔式起重机起升、回转、变幅、行走机构都应配备（） 缆索起重机按其装置形式可分（）种。 推土机按行走机构分类可分为（）。 门座起重机机构部分可以不包括行走机构，但不能没有变幅机构（） 桥式起重机的大车行走机构，常采用分别驱动的方式。（ ） 缆索起重机，按其装置形式可分为（） 塔式起重机按行走装置可分为轨道式、汽车式、轮胎式和（） 无链牵引采煤机常用的行走机构有哪几种形式？ 门式起重机按门框结构形式可分为（）。 桅杆式起重机按结构形式可分为( )和实腹式(一般为钢管)起重机。 起重机械按照其结构形式，可分为桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、流动式起重机、铁路起重机、门座起重机、升降机、缆索起重机、桅杆起重机、悬臂式起重机、轻小型起重设备、机械式停车设备（） 塔式起重机按行走形式可分为轨道式塔机、汽车式塔机、滚筒式塔机、履带式塔机及轮胎式塔机（） 按不同，门式起重可分为吊钩门式起重机，与抓斗门式起重机和电磁门式起重机，二用门式起重机，三用门式起重机（） 塔式起重机的起升.回转.变幅.行走机构都应配备制动器