控制系统的控制方式经历了（）方式、分级控制方式和全分散控制方式的发展过程

程控数字交换机的控制系统的控制方式，经历了三个阶段的发展历程（） 通常输煤控制系统设有顺控、自动、手动和就地四种控制方式（） 分散自律三种控制方式分为：中心控制，分散控制和车站操作方式（） 机器人控制系统按其控制方式可以分为( )控制方式。 根据汽车电子稳定控制系统控制车轮的方式不同可以分为哪几种类型？ 综合监控系统控制功能方式（） 有功功率控制方式有（）、（）、（）和紧急电流控制（通信故障时控制系统自动采用的控制方式）。 有功功率控制方式有（）、（）、（）和紧急电流控制（通信故障时控制系统自动采用的控制方式） 信号系统控制方式采用（）相结合的方式。 按控制方式不同，可将伺服系统分为开环控制系统、闭环控制系统和()。 从电力拖动的控制方式来分，可以分为断续控制系统和间接控制系统（） 授权事项已通过业务系统控制的，采用方式；未通过系统控制或不涉及业务系统操作的，采用方式（） 运输机控制系统应具有集控、就地、检修、点动多种控制方式（） 按伺服系统控制方式分类：（）。 输煤系统控制方式有哪些？ 屏蔽门系统控制方式级别最高是PSL控制（） 协调控制系统的控制方式有（） 机械传动控制方式属（）控制系统。 列车广播控制系统可实现控制方式（） 站台门控制系统的控制方式包括（）