设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使()。

平面连杆机构中，压力角的补角称为传动角 平面连杆机构当行程速比系数K ______ 时，机构就具有急回特性。 平面连杆机构的运动设计是指： 平面连杆机构曲柄存在的条件是()。 曲柄连杆机构的工作条件是()。 平面连杆机构曲柄存在的条件是()。   平面连杆机构的曲柄为主动件，则机构的传动角是（） 用半角转动法设计连杆机构时，转动半角是绕______转动。 当平面连杆机构在死点位置时，其压力角和传动角分别为（）。 判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以（）的大小为依据 柴油机的曲柄连杆机构具有作用（） 平面连杆机构当行速比大于等于1时，机构就具有急回特性。() 安全卡瓦是由主体手把连杆机构和卡瓦组成，当用力（）便通过连杆机构使卡瓦合拢，卡住油管。 齿轮机构、凸轮机构、平面连杆机构、带传动机构、链传动机构是最常见到的机构类型（） 平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角 连杆机构任意位置的传动角与压力角之和恒等于90°。() 曲柄连杆机构是在（）条件下工作的。 曲柄连杆机构是内燃机实现工作循环，完成能量转换的传动机构。 连杆机构的死点位置，将使机构在传动中出现（）或发生运动方向（）等现象。 平面连杆机构