直接驱动是指驱动机构安装在腕部运动关节的附近直接驱动关节运动，后驱动方式的驱动机构安装在机器人的下臂、基座或上臂远端上。

下列结构是将电动机直接安装在驱动轮内，可以进一步缩短电动机到驱动轮之间的动力传递路径（） 用电动机驱动压缩机，小型时可采用电动机刚性连结直接驱动（） 用电动机驱动压缩机，小型时可采用电动机刚性连结直接驱动。 以下部件安装在门驱动机构上的是（） W396型闭锁式液力变矩器由发动机传动轴直接驱动，带动油液运动的是（） 电动机与驱动桥组合驱动布置形式的机械传动机构紧凑，传动效率较高，便于安装。 空压机的驱动机构，包括驱动机和使用装置（） 空压机的驱动机构，包括驱动机和使用装置（） 某间歇送料机构拟选用间歇运动机构驱动，要求送料时间调节方便，间歇运动机构应采用（） 在中可以直接使用优盘，而不需安装驱动程序（） 磁带驱动机构的作用是保证磁带以恒定速度运动 （）是直接由曲轴驱动的 （）是直接由曲轴驱动的 所有作业车上的空压机都是由发动机直接驱动（） 对于发动机纵置的四驱系统，主驱动桥是（） PLC（）继电器触点不能直接驱动驱动外部负载 电动驱动机构防护等级IP68的“6”是指（） 驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置，常见的驱动装置有液压驱动.气压驱动和电动驱动（） 数码摄像头的免驱，指的是连接到Windows7系统及以上计算机可直接使用，不用安装驱动程序。 驱动电机直接驱动丝杠。通过低摩擦的丝杠螺母将转到动作转换为移动车门所需的纵向运动（）