机器人日检查的项目有（）。 ①送丝机构②焊枪安全保护系统③水循环系统④气体流量⑤测试TCP

工业机器人日常本体状态检查，下列选项不符合要求的是（）。 熔化极气体保护焊送丝系统是由送丝机.焊丝盘.送丝软管组成（） 半自动二氧化碳气体保护焊的设备由焊接电源、送丝系统、供气系统、统、焊枪和（）系统等部分组成。 二氧化碳气体保护焊的设备由焊接电源、送丝系统、焊枪、供气装置和控制系统等部分组成（） 协作机器人程序循环方式有（） 在机器人弧焊中，控制焊接电流或送丝速度的信号类型为（） 在机器人弧焊中，控制焊接电流或送丝速度的信号类型为（） 拉丝式送丝系统的送丝机构装在上（） 有（）自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。 机器人控制柜检查项目（） 有（）个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。 一般，弧焊机器人就使用弧焊枪作为工具，其工具中心点位置为焊枪尖儿。（） 水循环速度越慢，水循环越不安全。 }熔化极气体保护焊，送丝机构要求送丝速度均匀稳定、结构牢固轻巧和调节方便（） 拉丝式送丝系统的送丝机构装在焊抢上（） （）设备主要组成部分是：焊接电源、机械升降系统、焊枪及送丝系统、供气系统、强制冷却成形系统及控制系统。 有关机器人日常保养注意事项错误的是（）。 拉丝式送丝系统的送丝机构装在焊木仓上（） 半自动焊枪根据焊丝给送方式,分为推丝式、拉丝式和推丝式三种。 ( ) 什么叫水循环？如何保证水循环的安全可靠？