下面哪些说法比较科学？（ ）
A. 阶级斗争是历史发展的根本动力
B. 生产力与生产关系的矛盾是社会发展的根本动力
C. 生产活动和生产力的发展是社会发展的根本动力
D. 人们的物质利益是社会历史发展的根本动力
E. 各种因素的合力是历史发展的动力。
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