由于调节器的输出与被调参数的偏差是成比例关系的，被调参数出现一个偏差，使调节器输出发生变化，从而使被调参数稳定在一个新的状态下，被调参数的值发生了偏差，这个偏差就是余差。也就是说，要使调节器输出有变化，被调参数必然要变化，这是比例调节规律自身的特性所决定的，因此比例调节一定会有余差。

调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短期偏差（）。 调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短期偏差（） 积分调节是调节器输出使调节机构动作，一直到被调参数与给定值之间偏差消失为止，能用在（ ）的调节上。 调节器整定参数比例度合适时，被调参数的变化曲线为（）。 由调节器输出至被调参数间的所有环节为干扰通道（） 当调节器为正作用时，被调参数增加，则输出下降（） 当被调参数的测量值增加时，调节器的输出信号也增加，则称为（）调节器，否则称为（）调节器 比例调节器调节过程结束后被调量必然有（），故比例调节器也叫有差调节器。 调节器输出信号的变化量与输入信号的变化量之间成比例关系，这种调节规律是比例调节（） 积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现（）。 单容对象在比例调节器的作用下，调节过程结束后，被调量有稳态偏差。偏差的大小与比例带有关。比例带越大，偏差越小（） 比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有（）差调节器。 比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有（）差调节器 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（），被调量的稳态误差（）。 比例调节的目的是使被调参数实现(　　)。 比例调节器，当调节作用过后，系统中存静差，即被调参数的偏差不可完全消除（） 单参数调节系统中，调节器的任务只是为了保持被调量等于给定值（） 单参数调节系统时，调节器的任务只是为了保持被调量等于给定值。 积分调节器可以消除被调量的（）实现（）。 锅炉单独使用积分调节器时，能使被调量（）