生产线常用机械手都有哪些？

需要更改机械手操作面板上的数据时，需将机械手打到位置（） 机械手可以干嘛？（） 油压减振器检修线助力机械手检查检修范围包括（） 油压减振器检修线助力机械手检查检修范围不包括（） 机械手RI/RO代表什么（） 机械手可以自动抓取工件。() 输送机械手的安装要完成伺服驱动装置及机械手装置两部分的安装（） 显示机械手在单步操作模式（） Joint是机械手的什么坐标（） 装箱机械手共有几个急停（） XYZ是机械手的什么坐标（） 机械手不能称为机器人（） 气动机械手抓取式压铁机有两个机械手，分别承担取、放压铁的工作。 维修GCRK机床前，首先将机械手天窗关闭，避免机械手误操作进入机床（） 维修GCRK机床前，首先将机械手天窗关闭，避免机械手误操作进入机床（） 机械手零位重定步骤：1.通过点动使机械手在X或Z轴方向运动至零位（轴承座上箭头对准红线），在点动时保证2~3人同时操作，观察机械手状态，确保机械手不与机器本身发生相撞。2.（） 简述机械手的操作训练方法。 VEECO设备机械手伸缩的命令是（） 机械手是机器人的（）机构。 机械手程序中Wait语句代表什么（）