多选题

当工业机器人出现异常振动和异响时,下列哪些措施可以有效解决该故障问题()。

A. 确认工业机器人的主电源线缆是否有破损,若有所需要及时更换或修补。
B. 加固架台、地板面,提高其刚性。
C. 确认工业机器人机身是否有伤痕,需要及时修补。
D. 检查螺栓是否松动,如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧。

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