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握持机器人手指用一个固定的力, 通常是用最大可能的力握持物体。 握持根据物体和工作目的不同, 使用适当的力握持物体。 握力可变或是自适应控制的。
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握持机器人手指用一个固定的力, 通常是用最大可能的力握持物体。 握持根据物体和工作目的不同, 使用适当的力握持物体。 握力可变或是自适应控制的。
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