电弧传感的功能，对于角焊缝和V型焊缝的摆动焊，通过处理焊接时电流变化的数据，机器人即能够实现焊缝的精确再定位。

电弧焊时，焊条横向摆动的范围与焊缝要求的宽度及焊条的（）有关。 试件和焊件的双面焊、角焊缝，焊件不要求焊透的对接焊缝和管板角接头，均视为（）。 相同条件下的“V”型对接焊缝比“X”型对接焊缝的角变形（）。 钢筋接头绑条电弧焊有（）焊缝和（）焊缝两种接头形式，应优先采用（）焊缝。 手工电弧焊时向焊缝渗合金的方式主要是通过（）和（）过渡。 焊接过程中焊炬有沿焊缝纵向的移动和沿焊缝横向的摆动。 ( ) 纵横构架和船体外板的角焊缝焊接时，应从船中向两舷先焊横向构架与壳板的角焊缝，后焊纵向构架的角焊缝。（） 当其他条件不变时，减小电极（焊丝）直径不仅使电弧截面减小，而且还减小了电弧的摆动范围，所以焊缝厚度和焊缝宽度都将（）。 奥氏体不锈钢焊条电弧焊时，焊条要多做横向摆动，以便获得一定宽度的焊缝。（） 按照《压力容器第4部分：制造、检验和验收》（GB150.4-2011）的规定，容器及其受压元件按材料、焊接接头厚度（即焊后热处理厚度δpwht）和设计要求确定是否进行焊后热处理。确定焊接接头厚度：对等厚全焊透对接接头为焊缝厚度；对于对接焊缝和角焊缝为钢材厚度；对于组合焊缝为对接焊缝与角焊缝厚度中者（） 角焊缝焊脚应用检查（） Ф20钢筋采用电弧焊，搭接接头，双面焊缝，则焊缝长度为（）。 焊条电弧焊时，焊缝成形系数φ=1.5焊缝宽度B=5mm,求焊缝的计算厚度 焊缝连接方法是通过电弧产生热量使焊条和局部焊熔化，经冷却凝结成焊缝，从而使焊件连接成为整体。() 角焊缝两焊脚边的夹角α一般为90°（直角角焊缝）。夹角α＞（）°或α＜60°的斜角角焊缝，不宜用作受力焊缝（钢管结构除外） 凹形角焊缝的焊脚尺寸( )焊脚。 手工电弧焊时向焊缝渗合金的方式主要是通过过渡（） 埋弧焊由于焊接机构复杂，只能用来焊接对接焊缝，对于角焊缝无能为力（） 灰铸铁焊条电弧焊热焊法焊接时，可得到铸铁焊缝组织，焊缝强度、硬度和颜色与母材相同（） 焊缝倾角0°～5°，焊缝转角165°～180°（对接焊缝），以及焊缝倾角0°～15°，焊缝转角115°～180°（角焊缝）的焊接位置，称为（）焊位置。