伺服系统通常根据伺服驱动机的种类来分，有（）、气动式和电气式。

交流伺服电动机即可用于开环伺服系统，也可用于闭环伺服系统（） 数控机床的伺服系统多采用永磁式（或同步式）交流伺服电动机。 开环系统通常采用交流伺服电动机。() 伺服系统的驱动原件，有等（） 进给伺服系统根据（）以驱动工作或刀具运动 进给伺服系统根据（）驱动工作台（刀具）运动。 进给伺服系统根据 驱动工作台（刀具）运动 伺服系统与CNC位置控制部分构成（），该系统主要有两种，即进给伺服系统和主轴驱动系统。 伺服系统与CNC位置控制部分构成（）系统，该系统主要有两种，即进给伺服系统和主轴驱动系统。 采用直流电动机的伺服系统称为直流伺服系统。 经济型数控系统中进给伺服系统-般为步进电动机伺服系统（） 简述伺服系统对驱动元件的要求。 在开环伺服系统中，伺服电动机多采用()。 步进电动机伺服系统是典型的（）伺服系统，在此系统种执行元件是步进电机。 直流电机的伺服系统可分为利用电机本身特性的伺服系统和利用附加（）的伺服系统 经济型数控系统中进给伺服系统一般为步进电动机伺服系统。 开环伺服系统的精度优于闭环伺服系统。 开环伺服系统的精度优于闭环伺服系统（） 开环进给伺服系统的数控机床，其定位精度主要取决于伺服驱动元件和机床传动机构精度、刚度和动态特性。 开环进给伺服系统的数控机床，其定位精度主要取决于伺服驱动元件和机床传动机构精度、刚度和动态特性。()