在下列的（）操作中，不能建立机械坐标系。

IGM机械手设备中使用的坐标系，属于绝对（）坐标系 按手持操作示教器上的【坐标系】键，每按一次【坐标系】键，坐标系切换一次，切换的顺序：关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2，并通过状态区的显示来确认。X（） 世界坐标系是其它笛卡尔坐标系机器人运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的参考坐标系，运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的建立都是参照世界坐标系WC.S的（） 以机床原点为坐标原点，建立一个Z轴与X轴的（）坐标系，此坐标系称为机床坐标系。 采用独立坐标系统建立地籍控制网，其坐标系应与()坐标系统建立联系。 以机床原点为坐标原点，建立一个Z轴与X轴的直角坐标系，此坐标系称为（）坐标系。 数控机床常用的坐标系有（）坐标系和（）坐标系，其分别对应为机械原点和程序原点，一般在（）坐标系里对刀。 利用笛卡尔坐标系建立机床坐标系时，应首先确定Z轴（） IGM机械手设备中使用的坐标系，属于绝对（） 坐标系。 用G52指令建立的局部坐标系是的子坐标系（） 天球坐标系是空固坐标系，地球坐标系是地固坐标系（） 建立工具坐标系的方法 建立用户坐标系方法有（） 建立工具坐标系的方法。（） 点的坐标变换的目的是建立同一个点在（）坐标系与（）坐标系中坐标值之间的对应关系 工件坐标系是由（）人员建立的，不同的工件，其工件坐标系也不同。 为便于编程，需建立一个工件坐标系。工件坐标系可由（）指令设定 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 工件坐标系一旦建立，绝对值编程时的指令值就是在此坐标系中的坐标值（） 工作坐标系变换中，坐标箭头的变换操作有哪些？