伺服系统的基本组成包括（）、（）、（）、（）。

数控系统的基本组成包括（）。①输入/输出装置②数控装置③伺服驱动④机床本体 数控机床电气控制系统由()、进给伺服系统、主轴伺服系统、机床强电控制系统等组成。 数控机床一般由数控装置、主轴伺服系统、进给伺服系统、机床本体及其辅助装置组成（） 按照驱动对象的类型，数控机床进给伺服系统可以分为进给伺服系统、主轴伺服系统。 数控机床的伺服系统由伺服驱动器和组成（） 开环伺服系统的精度优于闭环伺服系统。 开环伺服系统的精度优于闭环伺服系统（） 数控系统由数控装置、伺服系统和执行系统组成（） 典型的伺服系统一般由组成（） 数控机床的进给伺服系统按驱动方式有:气动进给伺服系统和电力进给伺服系统两类。 伺服系统由伺服电路、（）、机械传动装置及执行部件组成。 数控机床的伺服系统由伺服驱动和伺服执行两个部分组成。（ ） 步进电动机伺服系统是典型的闭环伺服系统。() 直流电机的伺服系统可分为利用电机本身特性的伺服系统和利用附加（）的伺服系统 伺服系统按组成元件的性质来分类有（）等 数字式伺服系统与模拟式伺服系统比较，具有（）优点。 闭环进给伺服系统与开环进给伺服系统主要区别在于（） 数控机床的CNC系统不包括伺服系统（） 数控机床的CNC系统不包括伺服系统。 以下属于伺服系统对伺服电动机基本要求的是（）