写出PD调节器的传递函数，并画出实现PD调节规律的电原理图

调节器的调节规律就是调节器的（）的变化规律。 调节器按其调节规律，可分为（）调节器、（）调节器、比例微分式调节器，比例积分微分式调节器。 串级调节系统副调节器应选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节（） 对一台实际的比例积分微分调节器，如果把微分时间调到最大，就成为一台PI调节器。如果把积分时间放到零，就成为一台PD调节器（） 串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。 调节器特性是指调节器接收到后，调节器输出随输入的变化规律（） 调节器特性是指调节器接受到（）后，调节器输出随输入的变化规律。 励磁电压调节器调节规律为（） 目前在工业生产中广泛应用的调节器为（），这种调节器几乎都是采用（）原理来实现其调节规律的。 在采用PD调节器的控制系统中，受到扰动后，达到心平衡态时，静态精度偏低，则应（） 调节器在调节过程中所能实现的（），通常称为调节器的（）。 具有积分调节规律的调节器称为积分调节器，当把积分调节器用于调节系统时，最终可以完全消除偏差（） 关于PD调节，下面说法正确的是（）。 关于PD调节,下面说法正确的是（） 串级调节系统中，副调节器通常选用（）调节规律。 在串级汽温调节系统中，主调节器一般选用PI或PID规律，副调节器则选用（）规律。 比例调节器是具有比例调节规律的调节器，反应速度快，调节作用能立即见效（） 均匀调节中，为保证调节稳定性，调节器调节规律可以选择（〉调节（） 串级调节系统副调节器一般选用（）调节器，主调节器用（）调节器。 绘图题：画出微机励磁调节器硬件框图。