双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环之间的关系是（）。

双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个，即主电路（）信号和速度环的输出信号。 双闭环直流调速系统的内环是电流环。 双闭环调速系统中电流环的输入信号有两个,即( )。 双闭环调速系统中电流环的输入信号有两个，即（） 双闭环调速系统中电流环的输入信号有两个，即()。 双闭环调速系统中电流环的输入信号有两个，即（）。 转速、电流双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个，即（） 转速电流双闭环调速系统调试时，一般是先调试电流环，再调试转速环（） 转速电流双闭环调速系统调试时，一般是先调试电流环，再调试转速环。 从闭环控制的结构上看，电压电流双闭环系统的电流环处在电压环之内，故电压环称为内环，电流环称为内环。 从闭环控制的结构上看电压电流双闭环系统的组成是:电流环处在电乐环之内，故电压环称内环，电流环称为外环（） 转速、电流双闭环直流调速系统的两个闭环中，（ ）环主要对电网电压波动起及时抗扰作用，()环主要对负载波动起抗扰作用。 转速电流双闭环系统中，电流环（ACR）在稳定运行时实现无静差的调速（） 双闭环调速系统，启动时转速环相当于开环。() 由于双闭环调速系统的电流环，主要是对系统主回路电流变化进行调节的，故对电网电压波动对系统的影响，电流环无调节作用（） 在转速电流双闭环系统中，转速环（ASR）在电动机起动时实现无静差的调速（） 在电梯三闭环调速系统中，一般采用()、速度和位置三环控制系统。 进给伺服系统中位置环、速度环、电流环三者输入输出的关系是（）。 转速电流双闭环直流调速系统反馈电路中，电流反馈环具有使电动机恒流快速启动的作用。 .转速电流双闭环直流调速系统反馈电路中，电流反馈环具有使电动机恒流快速启动的作用