多轴关节能绕三个轴在三个平面上运动的关节，包括球_____、_____两种类型。

多轴关节分哪两种？ 肘关节包括三个关节，即 肘关节包括（）（）和（）三个关节。   可以绕3个基本轴运动的关节是 有两个运动轴的关节包括（） 按关节的运动轴数目分类，可将关节分为单轴关节、双轴合关节和（ ）三种类型 绕关节运动轴转动的肋骨就是一个运动环节（） 肘关节由（）、（）和（）构成，包括（）、（）和（）三个关节。主要作（）运动，其韧带有（）。 肘关节绕额状轴做屈伸运动，为（)关节和（)关节所参与;绕垂直轴做回旋运动，为（)关节和（)关节所参与。 滑车关节和车轴关节均为只能绕额状轴运动的单轴关节（ ） 滑车关节的关节头为滑车状，运动环节绕额状轴在矢状面上做运动 球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具有三个自由度。（） 多轴飞行器是一种具有三个及以上旋翼轴的直升机（） 按关节的运动轴数目分类，可将关节分为_____、_____、____三种类型。 只有一个运动轴的关节包括（） 三个半规管各处于一个平面上，这三个平面又互相垂直。() UG、Cimatron、Mastercam三个软件均能够进行多轴编程（） 三个相互垂直的平面作为投影面，三轴交会点称为（）。 单轴关节分哪两种？ 双轴关节分哪两种？