多选题

关于ABS控制系统功能和原理的表述中,正确的表述是()

A. ABS可根据各车轮的制动状态自动调节各车轮的制动力
B. ABS可以保证车辆在制动时不发生侧滑
C. 在沙石或积雪路面上,配备ABS的车辆制动距离一定比未安装ABS的车辆短
D. ABS检测车轮轮速和减速度信号,通过计算对各车轮制动力实施控制
E. 当ABS系统出现故障后,将导致制动系统失效

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