用户工具坐标设定时，mass代表的含义是工具自身质量（）

发那科机器人中不属于设定工具坐标的方法是（） 发那科机器人设定工具坐标有几种方法（） 对于搬运夹具来说一般选择来设定工具坐标（） 5点法工具坐标系设定中第五点是工具参考点从固定点向将要设定为TCP的X方向移动。（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 工具坐标系或用户坐标系的设置被保存在文件中（） 质量统计工具中SPC的中文含义是（）。 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（） 6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的（）方向 6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的（）方向。 发那科机器人用户坐标尚未定义时将被工具坐标系所替代（） 在工具坐标系的设定中，只改变TCP点，又改变的方向的方法是（） 4点法工具坐标系设定改变了TCP的Z和X方向。（） 标定工具坐标时，工具尖端要标定尖端（） 用户坐标系是基于而设定的（） T12的含义是碳的质量分数为（）工具钢。 工具坐标系一经设定,就不能更改了,即使安装新夹具后也不能重新定义工具坐标系，否则会影响机器人的精确运行（） 使用工具坐标偏移函数RelTool时，可以只设定从开始位置绕XYZ轴偏差角度（） 使用工具坐标偏移函数RelTool时，可以只设定从开始位置绕XYZ轴偏差角度（）