绘制机械图样时，尽量采用1：1的比例（）

工业机器人的自由度一般是4～6个（）

国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定()

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械及( )。

工业机器人具有哪些特点( )。

工业机器人分类有哪些?

机器人的驱动方式分类分为?

机器人驱动系统主要有哪几个指标?

机器视觉系统具有的特点包括( )。

机器人臂部的组成有( )。